Ngày nay, máy bay không người lái^(Drones) có ở khắp mọi nơi, vì vậy bạn có thể bị cám dỗ để tự mình bay thử. Ngoại trừ, chính xác thì bạn lái máy bay không người lái như thế nào? Nếu bạn đang tự hỏi làm thế nào để lái một trong những cỗ máy bay tuyệt vời này, chúng ta sẽ bắt đầu ở cấp độ cơ bản nhất và giải thích cách lái một chiếc máy bay không người lái để mọi người có thể thử.

Điều gì được tính như một chiếc máy bay không người lái?

Khi mọi người đề cập đến "máy bay không người lái", họ có nghĩa là gì? Thực sự có một số nhầm lẫn về điều này. Nghiêm túc mà nói, bất kỳ thiết bị thủ công không người lái nào đều là “máy bay không người lái”. Một số được điều khiển từ xa, một số tự trị hoặc là sự kết hợp của cả hai. Điều này có nghĩa là đồ chơi điều khiển bằng sóng radio về mặt kỹ thuật cũng là máy bay không người lái. 

Tuy nhiên, theo nghĩa mà hầu hết mọi người sử dụng, từ này dùng để chỉ máy bay nhiều cánh quạt như máy bay quadcopters, hexacopters và octocopters. Đó là cách chúng ta sử dụng từ ở đây.

Drone bay như thế nào

Máy bay không người lái multirotor^(Multirotor) bay bằng cách sử dụng lực đẩy từ mỗi cánh quạt để nâng thủ công lên. Các rôto làm việc theo cặp, chống lại mômen quay của nhau. Điều đó có nghĩa là nếu tất cả các cánh quạt quay với tốc độ như nhau, thì máy bay không người lái sẽ bay lơ lửng tại chỗ.

Bằng cách thay đổi tốc độ tương đối của mỗi cánh quạt, máy bay không người lái có thể nghiêng, lăn và ngáp. Bộ điều khiển chuyến bay trên máy bay tìm ra cách chuyển những lệnh đó thành điều chỉnh công suất động cơ để có được chuyển động phù hợp.

Con quay hồi chuyển^(Gyroscopes) , Khóa độ cao^{(Altitude Lock)} , GPS và Cảm biến va chạm^(Collision)

Ngoài việc tìm ra cách điều chỉnh công suất động cơ để đạt được độ lăn, cao độ và ngáp, còn có những cách khác mà máy bay không người lái giúp bạn bay dễ dàng hơn.

Tất cả hiện đại đều có một con quay hồi chuyển điện tử trên bo mạch. Thiết bị này cho phép máy bay không người lái tự động duy trì ở mức. Nếu không có con quay hồi chuyển, bạn cũng phải luôn giữ mức máy bay không người lái theo cách thủ công!

Nhiều máy bay không người lái cũng có một máy đo độ cao, cho máy bay không người lái biết độ cao của nó. Điều này làm cho một tính năng được gọi là "khóa độ cao" có thể thực hiện được. Với khóa độ cao, máy bay không người lái sẽ tiếp tục di chuyển ở độ cao mà bạn đã để lại.

Cuối cùng, các máy bay không người lái đắt tiền hơn thường có bộ GPS tích^(GPS) hợp . Điều này cho máy bay không người lái biết vị trí của nó trên Trái đất^(Earth) , cho phép nó bay lơ lửng tại chỗ mà không trôi qua lại.

Kết hợp cả ba tính năng này cho phép máy bay không người lái tự động duy trì vị trí của nó trong không gian 3D. Điều này làm cho nó dễ dàng bay ngay cả đối với người mới bắt đầu. Tuy nhiên, máy bay không người lái đua^{(racing drones)} và máy bay không người lái đồ chơi cấp thấp có khả năng chỉ có một con quay hồi chuyển. Điều này khiến chúng khó bay hơn nhiều, nhưng cũng bổ ích hơn nếu bạn đang tìm kiếm thử thách.

Máy bay không người lái cao cấp cũng có khả năng có cảm biến va chạm siêu âm. Các cảm biến này có thể cảm nhận các vật thể như tường và dừng máy bay không người lái trước khi nó bị rơi. Không phải mọi hướng bay sẽ được bảo hiểm trong hầu hết các trường hợp. Vì vậy, hãy lưu ý nơi các cảm biến có thể nhìn thấy. Chúng không dễ bị lừa, vì vậy tốt nhất đừng dựa vào chúng.

Luật Drone và bạn

Trước khi mua máy bay không người lái, bạn nên xem lại các quy định về máy bay không người lái cho quốc gia và khu vực của bạn. Có các quy tắc về nơi bạn có thể bay, liệu máy bay không người lái của bạn có cần đăng ký hay không và liệu bạn có cần lấy bằng phi công mặt đất hay không. Chúng tôi không thể cung cấp thông tin chung ở đây vì mỗi quốc gia, tiểu bang và chính quyền địa phương có các quy định khác nhau.

Học các điều khiển cơ bản

Một số máy bay không người lái được bay bằng cách sử dụng điều khiển điện thoại thông minh trên màn hình, nhưng phần lớn được điều khiển bằng bộ điều khiển vật lý chuyên dụng. Nếu bạn đã từng sử dụng bộ điều khiển trò chơi điện tử, bố cục cơ bản sẽ quen thuộc với bạn khi lần đầu tiên học cách lái máy bay không người lái.

Có hai thanh điều khiển ở hai bên của bộ điều khiển. Một cho ngón cái bên trái của bạn và một cho bên phải. Có thể có các nút bổ sung trên bộ điều khiển, nhưng các nút này khác nhau giữa các mẫu máy bay tiếp theo, vì vậy hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái của bạn để tìm hiểu chúng hoạt động.

Có hai bố cục tiêu chuẩn cho điều khiển thanh, được gọi là Chế độ 2^{(Mode 2)} và Chế độ 1^{(Mode 1)} tương ứng. 

Chế độ 2^{(Mode 2)} cho đến nay là phổ biến nhất. Hầu hết các máy bay không người lái và máy bay điều khiển bằng sóng vô tuyến sẽ xuất xưởng với bộ điều khiển Chế độ 2^{(Mode 2)} hoặc với bộ điều khiển được chuyển sang Chế độ 2^{(Mode 2)} nếu nó hỗ trợ cả hai chế độ.

Đây là bố cục Chế độ 2^{(Mode 2 )} :

Thanh bên trái điều khiển ga và ngáp. Đẩy cần lên hoặc xuống sẽ điều khiển máy bay không người lái lên hoặc xuống. Nói cách khác, bạn sẽ tăng hoặc giảm độ cao. Thanh không quay trở lại tâm, nhưng sẽ vẫn ở vị trí bướm ga của nó, ngay cả khi bạn bỏ ngón tay ra khỏi bộ điều khiển.

Đẩy gậy sang trái hoặc phải sẽ quay máy bay không người lái sang trái hoặc phải. Có nghĩa là "mũi" của máy bay không người lái sẽ hướng về một hướng khác.

Di chuyển đến thanh bên phải, đẩy thanh lên hoặc xuống sẽ làm cho máy bay không người lái lên hoặc xuống. Điều này có nghĩa là máy bay không người lái sẽ di chuyển theo hướng mũi (hướng về phía trước) hoặc đuôi (lùi về phía sau). Bạn càng đẩy hoặc kéo điều khiển cao độ, máy bay không người lái sẽ bay về phía trước hoặc phía sau càng nhanh.

Đẩy trái hoặc phải trên thanh bên phải sẽ làm cho máy bay không người lái lăn theo từng hướng tương ứng. Nói cách khác, nó sẽ đi ngang.

Đây là bố cục Chế độ 1^{( Mode 1 )} :

Chúng tôi vẫn có ga, ngáp, cuộn và cao độ. Tuy nhiên, bây giờ họ đã chuyển đi. Điều đã xảy ra là bướm ga và cao độ đã đảo ngược vị trí, nhưng cuộn và ngáp vẫn ở cùng một vị trí như với Chế độ 2^{(Mode 2)} . 

Hãy nhớ^(Remember) rằng bạn có thể kết hợp các đầu vào điều khiển này theo nhiều cách khác nhau để tạo ra các thao tác khác nhau. Ví dụ: nếu bạn đẩy thanh bên phải vào các góc của bộ điều khiển Chế độ 2^{(Mode 2)} , máy bay không người lái của bạn sẽ bay theo đường chéo. Nếu bạn kết hợp đầu vào yaw và roll, bạn có thể thực hiện các lượt giao dịch ngân hàng.

Trước khi bạn bay

Trước khi bạn lần đầu tiên học cách lái máy bay không người lái, bạn sẽ cần thực hiện một số công việc chuẩn bị. Tham khảo hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái của bạn để biết hướng dẫn về cách kiểm tra trước khi bay và cách chuẩn bị cho nó sẵn sàng bay. Điều này thường liên quan đến việc lắp pin, đồng bộ hóa thiết bị bay không người lái và bộ điều khiển và đảm bảo không có hư hỏng hoặc các vấn đề khác mà bạn có thể phát hiện bằng mắt.

Bắt đầu

Trước khi bay, bạn nên xem xét một trình mô phỏng máy bay không người lái để thực hành các điều khiển. Có một số ứng dụng, với các điều khiển trên màn hình được mô phỏng. Bạn cũng có thể chi một chút tiền và mua một bộ mô phỏng máy tính thực sự đi kèm với một bộ điều khiển giả^{(dummy controller)} . Dù bằng cách nào, thực hành bay và làm quen với các điều khiển trong mô phỏng là cách học an toàn nhất.

Ngoài ra, chúng tôi khuyên bạn nên mua một máy bay không người lái nano^{(nano drone)} giá rẻ để thực hành các chuyến bay thủ công. Các điều khiển hoàn toàn giống nhau, nhưng bạn có thể đập tan những điều này mà không cần phải rơi nước mắt do làm rơi $2000 camera drone của bạn .

Mẹo để học cách lái máy bay không người lái khi mới bắt đầu là bắt đầu chậm và làm việc thành thạo một thứ trước khi chuyển sang điều tiếp theo. Đây là trình tự thực hành được đề xuất của chúng tôi:

• Cất cánh rồi hạ cánh cho đến khi bạn cảm thấy tự tin.
• Tiếp theo, thực hành chỉ cần di chuột tại một chỗ.
• Sau đó, học cách ngáp. Làm cho máy bay không người lái quay tại vị trí trong khi duy trì di chuột của bạn.
• Với mũi hướng ra khỏi bạn, thực hành cao độ và lăn.
• Bây giờ, hãy thực hành di chuột mũi vào, sau đó nhấn mũi vào và lăn. Ở đây các điều khiển đó xuất hiện "đảo ngược" vì bạn đang đối mặt với máy bay không người lái.
• Sau khi bạn cảm thấy tự tin với tất cả các thao tác này, hãy thử kết hợp những gì bạn đã học bằng cách bay theo vòng tròn theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.
• Cuối cùng, thực hành bay theo hình số tám.

Đừng quá vội vàng! Thực hành^(Practice) , thực hành, thực hành! Cuối cùng khả năng phối hợp và trí nhớ cơ bắp của bạn sẽ trở nên đủ tốt để bạn có thể bay mà không cần suy nghĩ về điều đó. Chúc vui vẻ!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

Related posts

• Đánh giá sách - Hướng dẫn cách sử dụng Windows 8

• Cài đặt các Plugin GIMP: Hướng dẫn Cách thực hiện

• Cách tải xuống trình cài đặt Google Chrome ngoại tuyến (độc lập)

• Tắt Kiểm soát tài khoản người dùng (UAC) cho một ứng dụng cụ thể

• 8 trong số các ý tưởng công nghệ tốt nhất để đối phó với sự cô lập bản thân

• Tạo ứng dụng Gmail dành cho máy tính để bàn với 3 ứng dụng email này

• Sử dụng Giao diện Web Truyền

• Cách sử dụng Chromebook của bạn làm màn hình thứ hai

• Cách xem các trang và tệp được lưu trong bộ nhớ đệm từ trình duyệt của bạn

• Sử dụng Netstat để xem các cổng nghe và PID trong Windows

• Cách SSH hoặc SFTP vào Raspberry Pi của bạn

• Cách bật xác thực Steam Guard

• Làm thế nào để biết nếu máy tính của bạn đang được theo dõi

• Cách chuyển đổi tệp IMG sang ISO

• 6 Cài đặt Máy ảnh Tốt nhất cho Ảnh Mặt trăng

• Cách số hóa DVD

• Cách khắc phục AirDrop không hoạt động từ iPhone sang Mac

• Cách mở tệp JAR trên Windows

• Cách sử dụng mạng riêng của Firefox để bảo vệ bản thân khi trực tuyến

• Cách quét mã QR trên iPhone và Android